Los Humanos son la raza nativa del planeta Tierra.
Antes de los eventos sucedidos en Destiny, la humanidad había conseguido considerables avances tecnológicos. Esta tecnología avanzada les guió hacia la Edad de Oro llegando a colonizar prácticamente todo el Sistema Solar. Sin embargo esta edad no duró para siempre, lahumanidad fue atacada por una entidad que diezmó su especie hasta destruir casi todos losasentamientos humanos. Los últimos restos humanos fueron salvados por el Viajero, un enorme ser esférico de poderes desconocidos, que se sacrificó a sí mismo para detener al enemigo. Después de este sacrificio, la humanidad comenzó a re-explorar su viejo imperio creando la Última Ciudad bajo los restos del Viajero.
Durante los eventos en Destiny, la humanidad está en proceso de reclamar su imperio pasado,con la Última Ciudad como base de los restos de su civilización. La ciudad está constantemente bajo el asedio de varias razas que parecen tener la misma meta al reclamar el imperio perdido de la humanidad, para dominar la Tierra y el Sistema Solar.